Żuraw samochodowy jest to urządzenie udźwigowe na podwoziu wozu ciężarowego albo szczególnie sporządzonym podwoziu samojezdnym, stosowane do robót rozładunkowych i montażowych. Rozwój systemów napędowych HDS-ów jest możliwy dzięki niezmiennemu postępowi w podwoziach samochodów dźwigowych, z przystawkami umożliwiającymi akceptację coraz większej siły. W opcji transportowej żuraw transportowany jest całościowo, dodatkowych przewozów potrzebuje jedynie przeciwwaga. HDS w jednostce pracy dźwigowej w celu umożliwienia stateczności, istnieje zwykle podwyższane na ramionach, będących elementem urządzenia. W miarę zwiększania zasięgu ramienia minimalizuje się jego udźwig. Podstawową ideą urządzeń do wymiany nadwozi jest umożliwienie realizowania przez jeden samochód dźwigowy wielu zadań przez używanie różnych typów nadwozi i kontenerów. Do wykonania instalacji czasem niezbędne jest użytkowanie HDS-a samochodowego.

W tradycyjnych rozwiązaniach wysięgnik posiadał budowę segmentową oraz wymagał ciężkiego i żmudnego montażu na strefach pracy. HDS składa się z wciągarek i wychylnego wysięgnika osadzonego na obrotowym pomoście, co zapewnia podnoszenie oraz obniżenie ciężaru, jego transportowanie przez obrót pomostu oraz modyfikację wysięgu. HDS-y dolnorotacyjne to urządzenia błyskawicznie instalowane, nie wymagają użytkowania uzupełniających ciężkich dźwigów ruchowych.

Firma Hiab oferuje innowacyjną technikę, doskonałą jakość oraz bezawaryjność, z których słynie. Węże ciśnieniowe przebiegające w odległości mniejszej niż 0,5 m od operatora są lokowane w specjalnej siatce, która w przypadku zniszczenia powoduje rozproszenie strumienia cieczy. Dźwigi całościowego używania są zamieszczone w grupie drugiej, praca z trzymakiem zwiększa grupę do B3, zaś dźwigi do rozładunku palików ogrodowych występują w grupie B4 albo piątej. Maszyna HDS może realizować zadanie w 2 trybach komunikacyjnym oraz dźwigowym. Dzisiejsze żurawie zautomatyzowane mają wysięgnik teleskopowy oraz dostosowanie ich do pracy w trybie dźwigowym jest automatyczne.

Określenie żurawie leśne i przemysłowe świadczy, że żurawie owe są przeznaczone nie tylko jako urządzenie do rozładunku drewna, montowane na tirach wywozowych, ale także i w innych gałęziach przemysłu takich jak montowane stacjonarnie na taśmach technologicznych lub przy rozładunkach śmieci. W Norwegii bardzo znane jest montowanie żurawi leśnych na tak zwanej konsoli. HDS możliwy do zamontowania na furgonie potrzebuje solidnego, czteroosiowego podwozia.